يتكون نظام الهيكل من أربعة أنظمة فرعية رئيسية: ناقل الحركة، ومعدات التشغيل، والتوجيه، والكبح. كل نظام فرعي له خصائصه الهيكلية الفريدة. علبة ناقل الحركة مصنوعة من سبائك الألومنيوم المصبوبة-، وتمت تقوية مجموعات التروس الداخلية. يتم التحكم في خلوص الشبكة بدقة في نطاق 0.05-0.15 مم، مما يضمن كفاءة نقل الطاقة التي تتجاوز 95%. يتم دعم هيكل التروس الكوكبية التفاضلية بواسطة محامل أسطوانية مدببة، وتستخدم آلية القفل التفاضلي قابضًا متعدد الألواح للتحكم في توزيع الطاقة.
تختلف هياكل نظام التعليق بشكل كبير. يستخدم نظام التعليق الأمامي الانضغاطي McPherson ممتص الصدمات المدمج وتصميم النوابض اللولبية. يتم توصيل ذراع التحكم السفلي بالإطار الفرعي عبر البطانات المصنوعة من سبائك الألومنيوم. يوفر هذا التصميم المساحة مع توفير استجابة ممتازة للتعامل. يستخدم نظام التعليق الخلفي متعدد الوصلات-ثلاثة إلى أربعة أذرع تحكم لضبط معلمات محاذاة العجلات بدقة. تم تصميم كل جلبة بصلابة محسنة لتحقيق التوازن بين تصفية الاهتزاز والحفاظ على استقرار التعامل.
لقد تطور نظام التوجيه من نظام مساعدة الطاقة الهيدروليكية الميكانيكية-إلى نظام مساعدة الطاقة الكهربائية-، ويعتمد المفصل العام لعمود التوجيه تصميمًا ثابت السرعة لضمان نقل قوة التوجيه بشكل سلس. لقد تطور هيكل الفرجار في نظام الفرامل من مكبس واحد-إلى تصميم عائم متعدد المكابس. تتميز أقراص الفرامل بتصميم مثقوب وجيد التهوية، كما تمت معالجة اللوحة الخلفية لوسادة الاحتكاك بمعالجة مضادة للارتعاش-. تعمل هذه التحسينات الهيكلية على تحسين أداء المكابح ومتانتها بشكل كبير.
